提示1：锐米所有 LoRa 产品严格遵循国际标准的 LoRaWAN 协议。 提示2：您可以免费复制，修改和商用本项目，请注明锐米原创。 提示3：如果您有其他 LoRa 需求或建议，欢迎联系锐米 support@rimelink.com

LoRa GPS 定位器

LoRa GPS 定位器广泛应用于：车辆，畜牧，儿童，老人，资产等位置追踪，App 实时显示位置和运动轨迹。 物联网 Arduino LoRa LoRaWAN GPS 定位器

运行效果

如下图所示，App 实时显示 LoRa GPS 定位器的纬度和经度数据

项目介绍

据统计，每年走失老人约有50万人，每年走失儿童几千人，人员定位追踪关乎民生幸福。 自 2004 年，美国堪萨斯州为 880 万头牛实时监控，畜牧定位追踪步入数字化管理。 自 2018 年集装箱达到 300 万个，对这些资产的定位追踪日趋重要。

LoRa GPS 定位器，App 实时显示位置和运动轨迹。它功耗低，电池续航时间长；免流量费，运营成本低；组网灵活，用户按需自主部署基站；成本低，硬件可大规模批量生产。

LoRa GPS 定位器可以应用在：车辆，畜牧，儿童，老人，资产等位置追踪。

LoRa GPS 定位器_应用场景

相比传统的产品，LoRa GPS 定位器具备的优点为：

超低功耗，电池续航时间长免流量费，运营成本低自主组网，信号覆盖指定区域

本项目开源设计 LoRa GPS 定位器的核心—软件和硬件，用户选择一个漂亮的外壳和电池，即可组成一个产品。 同时，简介了 LoRa 网络组件，轻松构建一个商用的物联网。

组件和材料

LoRa 开发板 x 1 采购链接

GPS模块 x 1 采购链接

软件和网络

LoRa网关 采购链接

LoRaServer 下载链接

LoRaApp 下载链接

Arduino IDE 下载链接

技术细节

元器件介绍

LoRa 开发板遵循 LoRaWAN 国际标准，兼容 SX130x 八通道和 SX127x 单/双通道网关，接入 loraserver

软硬件 100% 兼容 Arduino，借助全球开源软件降低开发成本，串口下载程序（无须仿真器）。

它能达到空旷 10km 的通信距离，休眠电流仅 1.4uA。精心设计的软件库，使其开发极为容易：

发送数据

LoRa.write("123", 3);

接收数据

if (LoRa.availabe()) {

len = LoRa.read(buf, MAX_LEN);

}

GPS 模块 NEO-7N，精度高，功耗低，体积小；支持温启动/热启动，快速定位；兼容 3.3/5V 电平。

硬件接线

如下图所示连接 LoRa 开发板和 GPS 模块。

LoRa 开发板杜邦线GPS模块3.3V红VCCGND黑GND6黄TXD7绿RXD

通信逻辑

如下图所示，通过 App 可以实时显示 LoRa GPS 定位器的经纬度数据。

为此，需要配置如下的网络组件：

LoRa 网关重定向到本地 Server在 LoRa Server 上添加终端LoRa App 连接到 LoRa Server配置 LoRa App

行业第一的超低功耗—休眠仅 1.4uA

如下图所示（实物拍摄），Arduino LoRa+ 的低功耗可达 1.4uA，这不仅是行业第一的超低功耗，而且达到了器件极限 ArduinoLoRa 休眠极限 1.4uA

Arduino 代码

编译本工程需要添加 LoRa 和 TinyGPSPlus 驱动库，下载这 2 个库： LoRa 驱动库 TinyGPSPlus 驱动库

使用 Arduino IDE 打开工程，点击"Sketch -> Include Library -> Add .ZIP Library…"

Arduino 的 zip 库安装路径一般为：C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries

Arduino 的代码简洁，容易理解，下载链接

Arduino 的硬件串口分配给 LoRa 模块，它使用软串口连接 GPS 模块。GPS 模块有 PPS 指示灯：常亮=未实现定位，闪烁(0.1秒灭, 0.9秒亮)=定位成功。

#include

#include

#include

#define GPS_RX_PIN 6 // Arduino_PIN_6 <-> GPS_TX

#define GPS_TX_PIN 7 // Arduino_PIN_7 <-> GPS_RX

lora LoRa;

TinyGPSPlus GPS;

SoftwareSerial gpsSerial(GPS_RX_PIN, GPS_TX_PIN);

void setup()

{

Serial.begin(57600); // for LoRa Node

gpsSerial.begin(9600); // default Baud Rate of NEO-6M GPS module is 9600

}

void loop()

{

static double array[2]; // latitude, longitude

while (1) {

if (gpsSerial.available() > 0) {

GPS.encode(gpsSerial.read());

if (GPS.location.isUpdated()) {

array[0] = GPS.location.lat(); // latitude

array[1] = GPS.location.lng(); // longitude

}

}

LoRa.write(array, sizeof(array), true, 100); // true=confirmed, port=100

delay(30 * 1000); // 30 seconds

}

}

低成本批量生产

批量生产的一些技术挑战：尺寸，成本，功耗，烧录，升级。 我们为您准备好解决方案：低成本快速开发LoRa终端：从1到10000